IC ຂັບລົດ L293D ເປັນທາງແກ້ໄຂທີ່ໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງສໍາລັບການຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກ DC ແລະພາລະຫນັກອື່ນໆໃນລະບົບເອເລັກໂຕຣນິກຂະຫນາດນ້ອຍ. ບົດຄວາມນີ້ໃຫ້ພາບລວມທີ່ແຈ່ມແຈ້ງແລະມີໂຄງສ້າງຂອງ L293D ເຊິ່ງລວມເຖິງໂຄງສ້າງພາຍໃນ, ໂຄງສ້າງ pin, ຫຼັກການດໍາເນີນງານ, ຄຸນລັກສະນະສໍາຄັນ, ການນໍາໃຊ້ ແລະ ຄວາມກ່ຽວຂ້ອງໃນອະນາຄົດໃນການອອກແບບການຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກສະໄຫມໃຫມ່.
ຄ1. L293D Motor Driver IC ແມ່ນຫຍັງ?
ຄ2. ການຕັ້ງຄ່າ Pin L293D
ຄ3. ລັກສະນະຂອງ L293D
ຄ4. ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງຄົນຂັບລົດ L293D
ຄ5. L293D ທາງເລືອກ ແລະ ICs ທີ່ເທົ່າທຽມກັນ
ຄ6. ການນໍາໃຊ້ຂອງ L293D
ຄ7. L293D Functional Block Diagram
ຄ8. ການເຊື່ອມໂຍງ L293D Motor Driver Module
ຄ9. L293D vs ULN2003 ປຽບທຽບ
ຄ10. ສະຫລຸບ
ຄ11. ຄໍາຖາມທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ [FAQ]
L293D Motor Driver IC ແມ່ນຫຍັງ?
L293D ເປັນຫມວດປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງຈັກທີ່ມີแรงดันສູງແລະກະແສສູງເຊິ່ງອອກແບບມາເພື່ອຄວບຄຸມພາລະຫນັກເຊັ່ນ DC motors, stepper motors, relays ແລະ solenoids. ມັນເປັນ IC monolithic ທີ່ມີຊ່ອງອອກສີ່ຊ່ອງທີ່ຕັ້ງຄ່າເປັນສອງ H-bridges, ເຮັດໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມການນໍາຫນ້າແລະຖອຍຫຼັງຂອງສອງ DC motors. ອຸປະກອນນີ້ຍອມຮັບລະດັບ logic ມາດຕະຖານ TTL ແລະ DTL ແລະໃຊ້ອຸປະກອນ logic ທີ່ແຍກກັນເພື່ອອະນຸຍາດໃຫ້ຫມວດຄວບຄຸມດໍາເນີນງານໃນລະດັບທີ່ຕ່ໍາກວ່າອຸປະກອນຂອງເຄື່ອງຈັກ. Clamp diodes ທີ່ຕິດຕັ້ງໄວ້ປ້ອງກັນຄວາມເຄັ່ງຕຶງຈາກພາລະຫນັກຂອງ inductive ແລະ IC ສະຫນັບສະຫນູນຄວາມໄວສູງເຖິງ 5 kHz ໃນແພັກເກດ DIP 16-pin ພ້ອມດ້ວຍການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ.
ການຕັ້ງຄ່າ Pin L293D
| ເລກ Pin | ຊື່ Pin / ກຸ່ມ | ຄໍາອະທິບາຍຫນ້າທີ່ |
|---|---|---|
| 1, 9 | ເປີດ Pins (EN1, EN2) | ເປີດຫຼືປິດແຕ່ລະຂົວ H. ເມື່ອ ສູງ, ຜູ້ ຂັບ ລົດ ທີ່ ກ່ຽວ ພັນ ກັນ ຈະ ທໍາ ງານ; ເມື່ອຕໍ່າ, ຜົນອອກຈະຖືກປິດ. |
| 2, 7, 10, 15 | Input Pins (IN1–IN4) | ຄວບ ຄຸມ ທິດ ທາງ ຂອງ motor ໂດຍ ການ ກໍານົດ ສະພາບ logic ທີ່ ນໍາ ໃຊ້ ກັບ ແຕ່ ລະ H-bridge. |
| 3, 6, 11, 14 | Pins output (OUT1–OUT4) | ຕິດ ຕໍ່ ໂດຍ ກົງ ກັບ terminal ຂອງ motor ເພື່ອ ຂັບ ໄລ່ motor ໄປ ຫນ້າ ຫລື ຖອຍ ຫລັງ. |
| 8 | ເຂັມອຸປະກອນ (Vcc2) | ສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ແກ່ຂັ້ນຕອນຂອງຄົນຂັບລົດ (ຕາມປົກກະຕິແລ້ວຈະມີแรงดันສູງກວ່າ). |
| 16 | Logic Supply Pin (Vcc1) | ສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ກັບຫມວດ logic ພາຍໃນ (ຕາມປົກກະຕິແລ້ວ 5 V). |
| 4, 5, 12, 13 | ເຂັມພື້ນດິນ (GND) | ຂໍ້ ອ້າງ ອີງ ທົ່ວ ໄປ ສໍາ ລັບ ເຫດ ຜົນ ແລະ ອໍາ ນາດ; ເຂັມກາງຍັງຊ່ວຍລະບາຍຄວາມຮ້ອນ. |
ລັກສະນະຂອງ L293D
| ລັກສະນະ | ຄໍາອະທິບາຍ |
|---|---|
| ຂອບເຂດแรงดันການດໍາເນີນງານ | ສະຫນັບສະຫນູນแรงดันໄຟຟ້າຈາກ 4.5 V ເຖິງ 36 V, ອະນຸຍາດໃຫ້ໃຊ້ກັບເຄື່ອງຈັກຫຼາຍຊະນິດ. |
| ການຕັ້ງຄ່າ H-Bridge | ການອອກແບບ Dual H-bridge ເຮັດໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກ DC ສອງໂຕໄດ້ໂດຍບໍ່ເພິ່ງຕົວເອງ. |
| ຄວາມສາມາດຂອງກະແສໄຟຟ້າ | ສົ່ງ ເຖິງ 600 mA ຕໍ່ ຊ່ອງ, ເຫມາະ ສົມ ສໍາລັບ motor ນ້ອຍ ແລະ ກາງ. |
| ຄວາມເຂົ້າກັນທາງດ້ານເຫດຜົນ | ເຮັດວຽກກັບລະດັບ logic TTL ແລະ CMOS, ເຮັດໃຫ້ການຕິດຕໍ່ພົວພັນກັບຈຸນລະຊີບໄດ້ງ່າຍ. |
| ການປົກປ້ອງແບບ Inductive | Built-in clamp diodes ປົກປ້ອງ IC ຈາກแรงดันສູງທີ່ເກີດຈາກພາລະຫນັກ inductive. |
| ລັກສະນະການປົກປ້ອງ | ລວມເຖິງການປິດຄວາມຮ້ອນ ແລະ ການປ້ອງກັນກະແສໄຟຟ້າເພື່ອການດໍາເນີນງານທີ່ປອດໄພ. |
| ສ່ວນປະກອບພາຍນອກ | ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີສ່ວນປະກອບພາຍນອກຫນ້ອຍທີ່ສຸດ, ເຮັດໃຫ້ການອອກແບບຫມວດງ່າຍຂຶ້ນ. |
ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງຄົນຂັບລົດ L293D
L293D ດໍາ ເນີນ ງານ ໂດຍ ການ ຄວບ ຄຸມ ສັນຍານ logic ທີ່ ນໍາ ໃຊ້ ກັບ input ຂອງ ມັນ ແລະ ເປີດ pins, ຊຶ່ງ ກໍານົດ ທິດ ທາງ ຂອງ motor, ພຶດຕິ ກໍາ ຂອງ ການ ຢຽບ ເບກ ແລະ ຄວາມ ໄວ. ເຄື່ອງຈັກ DC ແຕ່ລະຫນ່ວຍຕິດຕໍ່ກັນຂ້າມເຂັມອອກສອງຄູ່ທີ່ປະກອບເປັນຂົວ H. ເມື່ອຕັ້ງ pin enable ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັນສູງ, H-bridge ຈະເຮັດວຽກແລະຕອບສະຫນອງໂດຍກົງກັບລະດັບ logic ທີ່ input pins.
ການປະສົມຂໍ້ມູນທີ່ແຕກຕ່າງກັນເຮັດໃຫ້ເກີດການກະທໍາສະເພາະເຈາະຈົງ:
• ການຫມູນວຽນໄປຫນ້າ: input ຫນຶ່ງສູງໃນຂະນະທີ່ອີກອັນຫນຶ່ງຕໍ່າ ເຮັດໃຫ້ກະແສໄຫຼໄປໃນທິດທາງດຽວຜ່ານ motor.
• ການຫມູນວຽນຄືນ: ສະພາວະ logic input ຖືກແລກປ່ຽນ, ປ່ຽນການໄຫຼຂອງກະແສແລະທິດທາງຂອງເຄື່ອງຈັກ.
• ການ ຢຽບ ເບກ ແບບ ກະ ຕື ລື ລົ້ນ: ທັງ ສອງ input ແມ່ນ ສູງ, ເຮັດ ໃຫ້ terminal ຂອງ motor ສັ້ນ ລົງ ຊົ່ວ ໄລຍະ ຫນຶ່ງ ຜ່ານ ຂົວ H ເພື່ອ ເຮັດ ໃຫ້ motor ຊ້າ ລົງ ຢ່າງ ໄວ.
• Free-running (coast): input ທັງ ສອງ ແມ່ນ ຕ່ໍາ, ເຮັດ ໃຫ້ output ຢູ່ ໃນ ສະພາບ impedance ສູງ ແລະ ປ່ອຍ ໃຫ້ motor ຢຸດ ຕາມ ທໍາ ມະ ຊາດ.
ຕາມປົກກະຕິແລ້ວການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຈັກຈະບັນລຸໄດ້ໂດຍການນໍາໃຊ້ສັນຍານ PWM (Pulse Width Modulation) ກັບເຂັມທີ່ເປີດແລະປິດຂົວ H ເພື່ອຄວບຄຸມแรงดันສະເລ່ຍຂອງເຄື່ອງຈັກ. ໃນ ຂະນະ ທີ່ PWM ສາມາດ ນໍາ ໃຊ້ ກັບ pin input ໄດ້, ໂດຍ ທົ່ວ ໄປ ແລ້ວ ການ ໃຊ້ pin enable ຈະ ໃຫ້ ການ ຄວບ ຄຸມ ຄວາມ ໄວ ທີ່ ສະດວກ ແລະ ມີ ປະສິດທິພາບ ຫລາຍ ຂຶ້ນ.
L293D ທາງເລືອກ ແລະ ICs ທີ່ເທົ່າທຽມກັນ
ທຽບເທົ່າ
• L293DD - ລຸ້ນ L293D ທີ່ ຕິດ ຢູ່ ເທິງ ຜິວ ຫນັງ ທີ່ ມີ ລັກ ສະ ນະ ທາງ ໄຟ ຟ້າ ແລະ ຫນ້າ ທີ່ ຂອງ pin ຄື ກັນ, ເຫມາະ ສົມ ສໍາ ລັບ ການ ອອກ ແບບ PCB ນ້ອຍໆ.
• L293DD013TR - L293DD ເປັນແພັກເກດແບບ tape-and-reel ເຊິ່ງມີຈຸດປະສົງສໍາລັບການປະກອບດ້ວຍອັດຕະໂນມັດໃນຂະນະທີ່ຮັກສາປະສິດທິພາບແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງເຂັມດຽວກັບ L293D.
• L293DNE - ລຸ້ນ ແພັກເກດ DIP ຜ່ານ ຮູ ຂອງ L293D, ສະ ເຫນີ ຫນ້າ ທີ່ ສອງ H-bridge ແລະ ລາຍ ລະອຽດ ທາງ ໄຟຟ້າ ແບບ ດຽວ ກັນ, ເຫມາະ ສົມ ສໍາລັບ ການ ສ້າງ ແບບຢ່າງ ແລະ ການ ໃຊ້ ເຂົ້າຈີ່.
• L293NEG4 - ລຸ້ນ ທີ່ ສອດຄ່ອງ ກັບ ສະພາບ ແວດ ລ້ອມ ຂອງ L293DNE ທີ່ ບັນລຸ ມາດຕະຖານ ທີ່ ບໍ່ ມີ lead ແລະ RoHS, ໂດຍ ບໍ່ ມີ ການ ປ່ຽນ ແປງ ໃນ ປະສິດທິພາບ ຂອງ ໄຟຟ້າ.
ທາງເລືອກ
• L293E - ທາງເລືອກທີ່ມີກະແສສູງກວ່າ L293D ທີ່ສະຫນັບສະຫນູນ diodes clamp ພາຍນອກ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີຄວາມສາມາດໃນກະແສໄຟຟ້າທີ່ສູງກວ່າ ແຕ່ຕ້ອງມີສ່ວນປະກອບພາຍນອກເພີ່ມເຕີມສໍາລັບການປົກປ້ອງ inductive.
ການນໍາໃຊ້ L293D
L293D ຖືກ ນໍາ ໃຊ້ ຢ່າງ ກວ້າງ ຂວາງ ໃນ ໂຄງ ການ ເຄື່ອນ ໄຫວ ແລະ ການ ຄວບ ຄຸມ ພະ ລັງ ຕ່ໍາ ເຖິງ ກາງ ເພາະ ການ ອອກ ແບບ ທີ່ ລຽບ ງ່າຍ ແລະ ລັກ ສະ ນະ ການ ປົກ ປ້ອງ ທີ່ ມີ ຢູ່ ໃນ ຕົວ ເອງ:
• ການຄວບຄຸມທິດທາງແລະຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຈັກ DC – ເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນການຂອງເຄື່ອງຈັກໄປຫນ້າແລະຖອຍຫຼັງ, ພ້ອມດ້ວຍການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ບັນລຸໄດ້ຜ່ານສັນຍານ PWM ທີ່ໃຊ້ກັບເຂັມທີ່ເປີດໄດ້.
• ລະບົບຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວປະສານງານ – ຂັບໄລ່ DC motor ຫຼື motor ຄູ່ຕ່າງໆ ເຊິ່ງອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂັ້ນພື້ນຖານເຊັ່ນ ການຫັນ, ການຢຸດ ແລະ ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ປະສານກັນ.
• ໂຄງການທີ່ອີງໃສ່ຍານພາຫະນະເຄື່ອນໄຫວ ແລະ ການເຄື່ອນໄຫວ – ໃຊ້ທົ່ວໄປໃນລົດຫຸ່ນຍົນນ້ອຍໆ ແລະ ລະບົບເຄື່ອນໄຫວເພື່ອຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກລໍ້ສໍາລັບການນໍາທາງແລະການເຄື່ອນໄຫວ.
• ຫມວດຄວບຄຸມพัดลมທີ່ສາມາດກັບຄືນໄດ້ – ອະນຸຍາດໃຫ້ແຟນຫມູນວຽນໄປໃນທິດທາງໃດທາງຫນຶ່ງ, ເປັນປະໂຫຍດໃນການປັບປຸງອາກາດ, ຄວາມເຢັນ ຫຼື ການຄວບຄຸມການຫລັ່ງໄຫຼຂອງອາກາດ.
• ລະບົບການສຶກສາ ແລະ ການສ້າງແບບຢ່າງ – ໃຊ້ເລື້ອຍໆໃນເຄື່ອງມືການຮຽນຮູ້ ແລະ ແບບຢ່າງເພື່ອສາທິດຫຼັກການຂັບລົດ ແລະ ການດໍາເນີນງານ H-bridge.
L293D Functional Block Diagram
ພາຍ ໃນ, L293D ມີ ສີ່ ຂັ້ນ ຕອນ ຂອງ ຜູ້ ຂັບ ລົດ ທີ່ ຈັດ ຂຶ້ນ ເປັນ ສອງ ກຸ່ມ ທີ່ ທໍາ ງານ, ໂດຍ ແຕ່ ລະ ກຸ່ມ ຈະ ສ້າງ ຂົວ H ທີ່ ຄົບ ຖ້ວນ ທີ່ ຄວບ ຄຸມ ໂດຍ pin ທີ່ ໃຊ້ ຮ່ວມ ກັນ. ເມື່ອປິດເປີດສູງ, ສັນຍານอินพุตທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຈະຖືກສົ່ງໄປໃຫ້ຜູ້ຂັບລົດອອກ, ອະນຸຍາດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກຫຼືພາລະຫນັກທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ເຮັດວຽກຕາມເຫດຜົນທີ່ນໍາໃຊ້.
ເມື່ອ pin enable ຕໍ່າ, output ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຈະເຂົ້າສູ່ສະພາບ impedance ສູງ (tri-state), ປິດພາລະຫນັກ ແລະ ປ້ອງກັນການໄຫຼຂອງກະແສ. ການ ອອກ ແບບ ນີ້ ອະນຸຍາດ ໃຫ້ ຄວບ ຄຸມ ສອງ motor ຢ່າງ ອິດ ສະລະ ໃນ ຂະນະ ທີ່ ເຮັດ ໃຫ້ ການ ຄວບ ຄຸມ ພາຍ ນອກ ງ່າຍ ຂຶ້ນ.
ຮູບພາບ block ທີ່ໃຊ້ໄດ້ຍັງສະແດງໃຫ້ເຫັນລະບົບ clamp diodes ທີ່ສ້າງຂຶ້ນແລະເສັ້ນທາງໄຟຟ້າພາຍໃນ. ສ່ວນປະກອບເຫຼົ່ານີ້ປົກປ້ອງ IC ຈາກການປ່ຽນແປງຂອງแรงดันທີ່ເກີດຈາກພາລະຫນັກຂອງການເຄື່ອນໄຫວ ແລະເຮັດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມີການຄວບຄຸມການໄຫຼຂອງກະແສໃນລະຫວ່າງການປ່ຽນແປງ. ພ້ອມ ກັນ, block ພາຍ ໃນ ເຫລົ່າ ນີ້ ໃຫ້ ການ ຄວບ ຄຸມ motor ທີ່ ປອດ ໄພ ແລະ ໄວ້ ວາງ ໃຈ ໄດ້ ໃນ ຂະນະ ທີ່ ຮັກສາ ການ ອອກ ແບບ ຫມວດ ທັງ ຫມົດ ໃຫ້ ລຽບ ງ່າຍ ແລະ ສັ້ນໆ.
ການເຊື່ອມໂຍງ L293D Motor Driver Module
ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າ
• VSS: ເຊື່ອມຕໍ່ກັບອຸປະກອນ logic 5 V ທີ່ໃຫ້ພະລັງແກ່ຫມວດຄວບຄຸມພາຍໃນ. pin ນີ້ ຄວນ ຜູກ ມັດ ກັບ volt logic ດຽວ ກັນ ທີ່ ໃຊ້ ໂດຍ microcontroller.
• VS: ສະຫນອງแรงดันຂອງເຄື່ອງຈັກ, ຊຶ່ງອາດສູງກວ່າການສະຫນອງ logic ຂຶ້ນຢູ່ກັບຄະແນນຂອງເຄື່ອງຈັກ. ແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ capacitors decoupling ທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອຫລຸດຜ່ອນສຽງດັງ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານຄວບຄຸມ
• IN1 & IN2: ຄວບຄຸມທິດທາງຂອງ Motor 1 ໂດຍກໍານົດລະດັບສູງຫຼືຕໍ່າ.
• IN3 & IN4: ຄວບຄຸມທິດທາງຂອງ Motor 2 ໃນແບບດຽວກັນ.
PWM ຫຼື ສັນຍານ digital ມາດຕະຖານ ສາມາດ ນໍາ ໃຊ້ ກັບ input ເຫລົ່າ ນີ້ (ຫລື pins ເປີດ) ເພື່ອ ຄວບ ຄຸມ ຄວາມ ໄວ ແລະ ທິດ ທາງ ຂອງ motor.
ການເຊື່ອມຕໍ່ເຄື່ອງຈັກ
• OUT1 & OUT2: ເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບອຸປະກອນຂອງ Motor 1.
• OUT3 & OUT4: ເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບ terminal ຂອງ Motor 2.
ການ ປຽບ ທຽບ L293D ກັບ ULN2003
| ລັກສະນະ | L293D | ULN2003 |
|---|---|---|
| ປະເພດ IC | IC ຂັບລົດ | Darlington transistor array |
| ຈຸດປະສົງຫຼັກ | ການຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກສອງທິດທາງ | ການປ່ຽນແປງພາລະຫນັກໃນກະແສສູງ |
| ວິທີການຄວບຄຸມ | ຂົວ H ສອງ | Low-side (sink-only) driver |
| ການຄວບຄຸມທິດທາງຂອງເຄື່ອງຈັກ | ແມ່ນແລ້ວ (forward & reverse) | ບໍ່ມີ (ທິດທາງດຽວເທົ່ານັ້ນ) |
| ຈໍານວນຊ່ອງ | 4 ຊ່ອງ (2 H-bridges) | 7 ຊ່ອງ |
| ໂປຣແກຣມທົ່ວໄປ | DC motors, stepper motors, relays | Stepper motors, relays, solenoids |
| ກະແສໄຟຟ້າ (ຕໍ່ຊ່ອງ) | ເຖິງ 600 mA | ເຖິງ 500 mA |
| ຂອບເຂດแรงดัน | 4.5 V – 36 V | ເຖິງ 50 V |
| Logic Interface | ເຂົ້າກັນ TTL / CMOS | ເຂົ້າກັນ TTL / CMOS |
| ການປົກປ້ອງພາຍໃນ | Internal clamp diodes, thermal shutdown | Internal clamp diodes ເທົ່ານັ້ນ |
| ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ (PWM) | ສະຫນັບສະຫນູນ | ສະຫນັບສະຫນູນ (ຈໍາກັດໂດຍການສູນເສຍການປ່ຽນແປງ) |
| ການ ຂັບ ລົດ ສອງ ທິດ | ແມ່ນ | ບໍ່ |
| ສ່ວນປະກອບພາຍນອກທີ່ຈໍາເປັນ | ມີຫນ້ອຍຫຼາຍ | ມີຫນ້ອຍຫຼາຍ |
| ແພັກເກດທົ່ວໄປ | 16-pin DIP | 16-pin DIP |
| ຄວາມສະຫຼັບຊັບຊ້ອນຂອງການອອກແບບ | ພໍ ສົມ ຄວນ | ງ່າຍໆ |
ການສະຫລຸບ
L293D ຍັງ ເປັນ ຜູ້ ຂັບ ລົດ ທີ່ ໄວ້ ວາງ ໃຈ ໄດ້ ແລະ ເຂົ້າ ເຖິງ ໄດ້ ສໍາລັບ ໂປຣເເກຣມ ທີ່ ມີ ພະລັງ ຕ່ໍາ ເຖິງ ປານກາງ, ລວມ ທັງ ຄວາມ ງ່າຍໆ, ລັກສະນະ ການ ປົກ ປ້ອງ ແລະ ການ ຄວບ ຄຸມ ທີ່ ປັບປຸງ ໄດ້ ໃນ ແພັກເກດ ດຽວ. ໂດຍການເຂົ້າໃຈຫຼັກການເຮັດວຽກ, ຂໍ້ຮຽກຮ້ອງແລະຂໍ້ຈໍາກັດຂອງມັນ, ທ່ານສາມາດລວມເອົາ L293D ເຂົ້າກັບຫຸ່ນຍົນ, ໂຄງການສຶກສາ ແລະ ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໃຊ້ການໄດ້ຢ່າງຫມັ້ນໃຈ.
ຄໍາຖາມທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ [FAQ]
L293D ສາມາດໃຊ້ກັບ Arduino ຫຼື microcontrollers ອື່ນໆໄດ້ບໍ?
ແມ່ນແລ້ວ. L293D ສາມາດໃຊ້ໄດ້ຢ່າງເຕັມທີກັບ Arduino, ESP32, PIC ແລະ microcontrollers ອື່ນໆ ເພາະມັນຍອມຮັບລະດັບ logic ມາດຕະຖານ TTL / CMOS. ເຈົ້າພຽງແຕ່ຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນ logic, ພື້ນດິນ, ເຂັມຄວບຄຸມແລະພະລັງຂອງເຄື່ອງຈັກຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ເປັນຫຍັງ L293D ຈຶ່ງຮ້ອນໃນລະຫວ່າງການດໍາເນີນງານ?
L293D ໃຊ້ transistor bipolar ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມີການກະຈາຍພະລັງງານສູງກວ່າເມື່ອສົມທຽບກັບຜູ້ຂັບລົດ MOSFET ສະໄຫມໃຫມ່. ການ ເພີ່ມ ທະວີ ຄວາມ ຮ້ອນ ເປັນ ເລື່ອງ ທໍາ ມະ ດາ ພາຍ ໃຕ້ ນ້ໍາຫນັກ, ໂດຍ ສະ ເພາະ ໃກ້ ຈໍາກັດ 600-mA, ສະນັ້ນ ການ ຫາຍ ໃຈ ທີ່ ເຫມາະ ສົມ ແລະ ຫລີກ ເວັ້ນຈາກ ກະ ແສ ເກີນ ໄປ ກໍ ສໍາຄັນ.
L293D ສາມາດຂັບໄລ່ stepper motors ໂດຍກົງໄດ້ບໍ?
ແມ່ນແລ້ວ. L293D ສາມາດຂັບລົດ stepper motors ນ້ອຍໆ bipolar ໂດຍໃຊ້ທັງສອງ H-bridges. ເຖິງຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມັນຂາດການຄວບຄຸມໃນປະຈຸບັນ, ດັ່ງນັ້ນມັນຈຶ່ງເຫມາະສົມທີ່ສຸດສໍາລັບ stepper motors ທີ່ມີພະລັງຕ່ໍາແທນທີ່ຈະໃຊ້ຄວາມແນ່ນອນຫຼືແຮງກະຕຸ້ນສູງ.
ການຫລຸດแรงดันໃນຜົນຜະລິດ L293D ແມ່ນຫຍັງ?
L293D ມີ voltage ຫລຸດ ລົງ (ຕາມ ປົກກະຕິ ແລ້ວ 1.2-2 V ຕໍ່ ຊ່ອງ). ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າເຄື່ອງຈັກໄດ້ຮັບแรงดันຫນ້ອຍກວ່າອຸປະກອນ, ຊຶ່ງສາມາດຫລຸດຄວາມໄວ ແລະ ແຮງກະຕຸ້ນເມື່ອສົມທຽບກັບຜູ້ຂັບລົດທີ່ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍກວ່າ.
L293D ຍັງເປັນທາງເລືອກທີ່ດີເມື່ອສົມທຽບກັບຄົນຂັບລົດໃນສະໄຫມໃຫມ່ບໍ?
ສໍາ ລັບ ການ ຮຽນ ຮູ້, ການ ສ້າງ ຕົ້ນ ແບບ ແລະ ໂຄງ ການ ທີ່ ໃຊ້ ພະ ລັງ ຕ່ໍາ, L293D ຍັງ ເປັນ ທາງ ເລືອກ ທີ່ ຫມັ້ນ ຄົງ ເພາະ ຄວາມ ລຽບ ງ່າຍ ແລະ ລັກ ສະ ນະ ການ ປົກ ປ້ອງ ຂອງ ມັນ. ເຖິງ ຢ່າງ ໃດ ກໍ ຕາມ, ຜູ້ ຂັບ ລົດ ທີ່ ໃຊ້ MOSFET ສະ ໄຫມ ໃຫມ່ ມີ ປະສິດທິພາບ ສູງ ກວ່າ, ຄວາມ ຮ້ອນ ຕ່ໍາ ກວ່າ ແລະ ມີ ປະສິດທິພາບ ທີ່ ດີກວ່າ ສໍາລັບ ການ ອອກ ແບບ ທີ່ ກ້າວຫນ້າ.