ຜູ້ ຂັບ ລົດ L298N ເປັນ module ສອງ H-bridge ທີ່ ຖືກ ໃຊ້ ຢ່າງ ກວ້າງ ຂວາງ ຊຶ່ງ ຖືກ ອອກ ແບບ ເພື່ອ ຄວບ ຄຸມ DC ແລະ stepper motor ໃນ robotics, ອັດຕະໂນມັດ ແລະ ລະບົບ DIY. ຄວາມສາມາດຂອງມັນທີ່ຈະຮັບມືກັບแรงดันທີ່ສູງກວ່າ, ຕິດຕໍ່ກັບຈຸນລະຊີບໄດ້ງ່າຍແລະສະຫນັບສະຫນູນການຄວບຄຸມສອງທິດທາງເຮັດໃຫ້ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ໃຊ້ການໄດ້ສໍາລັບໂຄງການທີ່ຕ້ອງການຄວາມໄວ, ທິດທາງແລະປະສິດທິພາບໃນການຈັດການກັບພາລະຫນັກທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
ຄ1. ພາບລວມຂອງຄົນຂັບລົດ L298N
ຄ2. ລັກສະນະເດັ່ນຂອງ L298N Motor Driver
ຄ3. ລາຍລະອຽດເຕັກນິກຂອງ L298N Motor Driver
ຄ4. Pinout ຂອງ L298N Motor Driver
ຄ5. ການ ໃຊ້ L298N Motor Driver
ຄ6. ການຄວບຄຸມຄວາມໄວດ້ວຍ PWM
ຄ7. ການຂັບລົດ Bipolar Stepper Motors
ຄ8. ຂໍ້ຈໍາກັດທາງໄຟຟ້າ, ປະສິດທິພາບ ແລະ ການຈັດການຄວາມຮ້ອນ
ຄ9. ໂຄງສ້າງພະລັງງານ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງສາຍໄຟຟ້າ ແລະ ການປົກປ້ອງ
ຄ10. ບັນຫາທົ່ວໄປແລະການແກ້ໄຂບັນຫາ
ຄ11. L298N DC Motor Driver ໃຊ້
ຄ12. ທາງເລືອກ L298N
ຄ13. ສະຫລຸບ
ຄ14. ຄໍາຖາມທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ [FAQ]
ພາບລວມຂອງຄົນຂັບລົດ L298N
L298N ເປັນ ຫມວດ ປະກອບ ດ້ວຍ ສອງ H-bridge motor driver ທີ່ ອອກ ແບບ ເພື່ອ ຄວບ ຄຸມ ສອງ DC motor ຫລື ຫນຶ່ງ bipolar stepper motor ໂດຍ ບໍ່ ເພິ່ງ ອາ ໄສ. ມັນອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ຖອຍຫຼັງ, ເບກ ແລະ ຄວາມໄວໂດຍການເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານ logic ທີ່ມີພະລັງຕ່ໍາຈາກ microcontroller ກັບแรงดันແລະກະແສທີ່ສູງກວ່າທີ່ຮຽກຮ້ອງໂດຍ motors. ຜູ້ ຂັບ ລົດ ສະຫນັບສະຫນູນ ຂອບ ເຂດ ຂອງ ການ ດໍາ ເນີນ ງານ ທີ່ ກວ້າງ ຂວາງ ແລະ ໃຫ້ ການ ຄວບ ຄຸມ ສອງ ທິດ ທາງ ທີ່ ໄວ້ ວາງ ໃຈ ໄດ້, ເຮັດ ໃຫ້ ມັນ ເປັນ ທາງ ເລືອກ ທໍາ ມະ ດາ ສໍາ ລັບ ຫຸ່ນ ຍົນ, ໂຄງ ການ ອັດ ຕະ ໂນ ມັດ ແລະ ໂປຣເເກຣມ ຄວບ ຄຸມ ເຄື່ອງ ຈັກ ທົ່ວ ໄປ.
ລັກສະນະເດັ່ນຂອງ L298N Motor Driver
| ລັກສະນະ | ຄໍາອະທິບາຍ |
|---|---|
| Dual Full H-Bridge | ເຮັດໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກ DC ສອງໂຕ ຫຼື motor stepper ສອງເບື້ອງ, ສະຫນັບສະຫນູນສະພາວະໄປຫນ້າ, ຖອຍຫລັງ, ເບກ ແລະ ຟຣີ. |
| ຂອບເຂດแรงดันมอเตอร์ກວ້າງ (5V–35V) | ສອດຄ່ອງກັບເຄື່ອງຈັກ 6V, 9V, 12V ແລະ 24V ທີ່ໃຊ້ກັນທົ່ວໄປໃນໂຄງການຫຸ່ນຍົນແລະອັດຕະໂນມັດ. |
| ຜະລິດກະແສສູງ | ສົ່ງກະແສຕໍ່ເນື່ອງເຖິງ 2A ຕໍ່ຊ່ອງພ້ອມກັບການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ເຫມາະສົມ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບເຄື່ອງຈັກທີ່ຕ້ອງການແຮງກະຕຸ້ນເລີ່ມຕົ້ນສູງ. |
| PWM-Compatible ENA/ENB Pins | ສະຫນັບສະຫນູນການຄວບຄຸມຄວາມໄວໂດຍກົງໂດຍໃຊ້ສັນຍານ PWM ຈາກ microcontrollers ເຊັ່ນ Arduino, ESP32 ຫຼື Raspberry Pi. |
| ການປິດຄວາມຮ້ອນ | ປົກ ປ້ອງ ຜູ້ ຂັບ ລົດ ໂດຍ ອັດຕະ ໂນ ມັດ ຈາກ ຄວາມ ຮ້ອນ ເກີນ ໄປ ໃນ ລະ ຫວ່າງ ການ ດໍາ ເນີນ ງານ ທີ່ ມີ ພາ ລະ ຫນັກ ຫລື ດົນ ນານ. |
| Onboard 78M05 Regulator | ໃຫ້ການສະຫນອງ logic 5V ທີ່ຫມັ້ນຄົງເມື່ອแรงดันຂອງເຄື່ອງຈັກແມ່ນ ≤12V, ລົດຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບຜູ້ຄວບຄຸມພາຍນອກໃນການຈັດຕັ້ງທົ່ວໄປ. |
ລາຍລະອຽດເຕັກນິກຂອງ L298N Motor Driver
| พารามิเตอร์ | ເຄື່ອງຫມາຍ | ນາທີ | ປົກກະຕິ | ແມ໊ກສ໌ | ຫນ່ວຍ |
|---|---|---|---|---|---|
| Motor Supply Voltage | VS | 5 | 12 | 35 | V |
| ກະແສໄຟຟ້າທີ່ຕໍ່ເນື່ອງ (ຕໍ່ຊ່ອງ) | IO-cont | - | 2 | - | A |
| Peak Output Current | IO-peak | - | - | 3 | A |
| Logic Supply Voltage | VSS | 4.5 | 5 | 7 | V |
| Output Voltage Drop | VCEsat | 1.8 | - | 4.9 | V |
| ການສູນເສຍພະລັງງານ | Ptot | - | - | 25 | W |
| ອຸນຫະພູມການດໍາເນີນງານ | ເທິງ | -2.5 | - | 130 | °C |
Pinout ຂອງ L298N Motor Driver
module motor driver L298N ສ່ວນຫຼາຍມີປ້າຍທີ່ແຈ່ມແຈ້ງສໍາລັບຜົນອອກຂອງເຄື່ອງຈັກແລະໄຟຟ້າ, ພ້ອມດ້ວຍເຂັມຫົວສໍາລັບການຄວບຄຸມເຫດຜົນ. ແຕ່ລະເຂັມມີບົດບາດສະເພາະໃນການຂັບລົດ DC ຫຼື stepper motors ຜ່ານ IC ສອງ H-bridge.
ຫນ້າທີ່ຂອງເຂັມ
| ເຂັມ | ປະເພດ | ຄໍາອະທິບາຍ |
|---|---|---|
| VCC | ພະລັງ | อินพุตອຸປະກອນຫຼັກ (5–35V). ໃຫ້ພະລັງແກ່ຜົນຜະລິດ H-bridge. |
| GND | ພະລັງ | ຂໍ້ອ້າງອີງພື້ນຖານທົ່ວໄປສໍາລັບທັງການສະຫນອງ logic ແລະ motor. |
| 5V | ພະລັງ | Logic supply input/output ຂຶ້ນກັບການຕັ້ງຄ່າ jumper. |
| IN1, IN2 | ຂໍ້ມູນ | ການຄວບຄຸມທິດທາງສໍາລັບ Motor A. |
| IN3, IN4 | ຂໍ້ມູນ | ການຄວບຄຸມທິດທາງສໍາລັບ Motor B. |
| ENA | ຂໍ້ມູນ | Enable/PWM input ສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງ Motor A. |
| ENB | ຂໍ້ມູນ | Enable/PWM input ສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງ Motor B. |
| OUT1, OUT2 | ຜົນຜະລິດ | Motor A terminal outputs. |
| OUT3, OUT4 | ຜົນຜະລິດ | Motor B terminal outputs. |
ການໃຊ້ L298N Motor Driver
Module ຕິດຕໍ່ພົວພັນໄດ້ງ່າຍກັບ microcontrollers ເຊັ່ນ Arduino, ESP32, STM32 ຫຼື Raspberry Pi. ການ ຄວບ ຄຸມ ແມ່ນ ດໍາ ເນີນ ໄປ ດ້ວຍ ສັນຍານ digital ສໍາລັບ ທິດ ທາງ ແລະ PWM ສໍາລັບ ຄວາມ ໄວ.
ລັກສະນະການຄວບຄຸມທິດທາງ
| ເຄື່ອງຈັກ A | IN1 | IN2 | ENA | ຜົນ |
|---|---|---|---|---|
| ມຸ້ງ ຫນ້າ | 1 | 0 | PWM | ເຄື່ອງຈັກປິ່ນໄປຫນ້າ |
| ຫັນ ຫລັງ | 0 | 1 | PWM | ເຄື່ອງຈັກປິ່ນຖອຍຫຼັງ |
| Free-coast | 0 | 0 | - | ເຄື່ອງຈັກປິ່ນຢ່າງອິດສະຫຼະ |
| ເບກ | 1 | 1 | - | ລົດຢຸດກະທັນຫັນ |
Motor B ໃຊ້ IN3, IN4 ແລະ ENB ທີ່ມີພຶດຕິກໍາແບບດຽວກັນ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ Arduino (ການຕັ້ງຄ່າຕາມປົກກະຕິ)
| L298N Pin | Arduino Pin | ຈຸດປະສົງ |
|---|---|---|
| IN1 | D7 | Motor A ທິດທາງ |
| IN2 | D6 | Motor A ທິດທາງ |
| ENA | D5 (PWM) | ຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຈັກ A |
| IN3 | D4 | ທິດທາງຂອງເຄື່ອງຈັກ B |
| IN4 | D3 | ທິດທາງຂອງເຄື່ອງຈັກ B |
| ENB | D9 (PWM) | ຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຈັກ B |
| GND | GND | ອ້າງອີງພື້ນດິນ |
| ວິນ | ອຸປະກອນພາຍນອກ | ພະລັງເຄື່ອງຈັກ |
ເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ແລ້ວ, output digital ຈະຄວບຄຸມທິດທາງແລະຜົນອອກ PWM ຈະປັບຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຈັກ.
ຄວບຄຸມຄວາມໄວດ້ວຍ PWM
ສັນຍານ PWM ທີ່ໃຊ້ກັບ ENA ແລະ ENB ຈະປ່ຽນແປງຄວາມໄວສະເລ່ຍທີ່ສົ່ງໄປໃຫ້ແຕ່ລະmotor, ເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວທີ່ສະດວກສະບາຍແລະການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ຂອບເຂດความถี่ທີ່ແນະນໍາ:
• 500 Hz – 2 kHz → ການຕອບສະຫນອງຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ດີທີ່ສຸດແລະຄວາມຮ້ອນຫນ້ອຍທີ່ສຸດ.
• ສູງກວ່າ 5 kHz → ເຮັດໃຫ້ສູນເສຍພະລັງງານ ແລະ ຄວາມຮ້ອນເພີ່ມຂຶ້ນ.
• ຕ່ໍາກວ່າ ~ 200 Hz → ຜະລິດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຫັນໄດ້ແລະແຮງກະຕຸ້ນຕ່ໍາກວ່າ.
ການ ຂັບ ລົດ Bipolar Stepper Motors
ແຕ່ລະຊ່ອງ H-bridge ຄວບຄຸມໂຄ້ງຫນຶ່ງຂອງ bipolar stepper motor. L298N ສະຫນັບສະຫນູນລໍາດັບເຕັມຂັ້ນຕອນແລະເຄິ່ງຂັ້ນຕອນ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບລະບົບການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງທີ່ງ່າຍໆ.
ຂໍ້ຈໍາກັດ
• ບໍ່ ມີ ການ ສະ ຫນັບ ສະ ຫນູນ microstepping
• ບໍ່ມີການຈໍາກັດກະແສທີ່ປັບປ່ຽນ
• ການສູນເສຍພະລັງງານສູງຂຶ້ນເນື່ອງຈາກເຕັກໂນໂລຊີ transistor bipolar
ສໍາລັບ ການ ດໍາ ເນີນ ງານ ທີ່ ແນ່ນອນ ຫລື ງຽບໆ, ຜູ້ ຂັບ ລົດ microstepping ທີ່ ອຸທິດ ຕົນ ດັ່ງ ເຊັ່ນ A4988 ຫລື DRV8825 ຈະ ມີ ປະສິດທິພາບ ດີ ກວ່າ ເກົ່າ.
ຂໍ້ຈໍາກັດທາງໄຟຟ້າ, ປະສິດທິພາບ ແລະ ການຈັດການຄວາມຮ້ອນ
ເຖິງ ແມ່ນ ວ່າ L298N ໄດ້ ຮັບ ຄະ ແນນ 35V ແລະ 2A ຕໍ່ ຊ່ອງ, ແຕ່ ປະສິດທິພາບ ແມ່ນ ຕ່ໍາ ກວ່າ ເພາະ ການ ສູນ ເສຍ transistor ແລະ ການ ເພີ່ມ ທະວີ ຄວາມ ຮ້ອນ. IC ໃຊ້ transistor bipolar, ຊຶ່ງເຮັດໃຫ້แรงดันຫລຸດລົງຢ່າງຫລວງຫລາຍ, ຕາມປົກກະຕິແລ້ວ 1.8V ເຖິງ 2.5V ພາຍໃຕ້ພາລະຫນັກ. ສິ່ງນີ້ລົດຄວາມດັນທີ່ມີປະສິດທິພາບໄປເຖິງເຄື່ອງຈັກ, ລົດພະລັງແຮງແລະເຮັດໃຫ້ຄົນຂັບລົດແລ່ນຮ້ອນຂຶ້ນໃນກະແສທີ່ສູງກວ່າ.
ໃນການນໍາໃຊ້ຕົວຈິງ, L298N ເຮັດວຽກໄດ້ດີທີ່ສຸດກັບເຄື່ອງຈັກ 7-12V ທີ່ດຶງດູດຫນ້ອຍກວ່າປະມານ 1.5A ພາຍໃຕ້ພາລະຫນັກປົກກະຕິ. ການຊຸກຍູ້ກະແສໃຫ້ໃກ້ກັບຂອບເຂດ 2A ເຮັດໃຫ້ IC ຮ້ອນຂຶ້ນຢ່າງໄວ, ໂດຍສະເພາະໃນວົງຈອນຫນ້າທີ່ PWM ສູງ. ການໃຊ້ຫນັກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຈັດການກັບຄວາມຮ້ອນທີ່ເຫມາະສົມ ເພາະອຸນຫະພູມສູງກວ່າ ~ 80°C ນໍາໄປສູ່ການຫລຸດຜ່ອນປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມລົ້ມເຫລວ.
ເພື່ອ ຮັກສາ module ໃຫ້ ດໍາເນີນ ງານ ຢ່າງ ປອດ ໄພ, ໃຫ້ ແນ່ ໃຈ ວ່າ ອາກາດ ໄຫລ ດີ, ໃຊ້ fan ເຢັນ ສໍາລັບ ນ້ໍາຫນັກ ແລະ ໃຊ້ ຢາງ ຄວາມ ຮ້ອນ ເພື່ອ ປັບປຸງ ການ ຕິດ ຕໍ່ ກັບ heatsink ເມື່ອ ຈໍາເປັນ. ຄວາມໄວຂອງ PWM ທີ່ພໍດີ (ປະມານ 500 Hz–2 kHz) ຍັງຊ່ວຍຫລຸດຜ່ອນການສູນເສຍພະລັງງານ ແລະ ຮັກສາການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
ການຕັ້ງຄ່າໄຟຟ້າ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງສາຍໄຟຟ້າ ແລະ ການປົກປ້ອງ
ການດໍາເນີນງານທີ່ໄວ້ວາງໃຈໄດ້ຂອງຄົນຂັບລົດ L298N ແມ່ນຂຶ້ນຢູ່ກັບການຕັ້ງພະລັງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ການຕິດຕໍ່ພື້ນດິນ, ການເຊື່ອມໂຍງ ແລະ ການຈັດການກັບສຽງດັງ.
ການຕັ້ງຄ່າພະລັງງານ ແລະ ພຶດຕິກໍາຂອງຜູ້ຄວບຄຸມ 5V
ອຸປະກອນ motor supply (VCC) ໃຫ້ ພະລັງ ແກ່ H-bridge output ແລະ ຕາມ ປົກກະຕິ ແລ້ວ ສາມາດ ມີ ໄລຍະ 5-35 V: voltage ສູງ ກວ່າ ຈະ ເພີ່ມ ພະລັງ ແຮງ ຂອງ motor ແຕ່ ຍັງ ເພີ່ມ ຄວາມ ຮ້ອນ ໃນ L298N ເພາະ ການ ຫລຸດ แรงดัน ພາຍ ໃນ ຂອງ ມັນ. ເຄື່ອງ ຄວບ ຄຸມ 78M05 ຢູ່ ໃນ ເຮືອ ພຽງ ແຕ່ ໃຫ້ ພະລັງ ແກ່ ພາກ logic ຂອງ ຜູ້ ຂັບ ລົດ ເທົ່າ ນັ້ນ ແລະ ບໍ່ ຄວນ ໃຊ້ ເປັນ ແຫລ່ງ 5 V ທົ່ວ ໄປ ສໍາລັບ board ພາຍ ນອກ.
• ເມື່ອ motor voltage ≤ 12 V, ໃຫ້ ຮັກສາ jumper 5 V ໄວ້ ໃນ ບ່ອນ ເພື່ອ ວ່າ regulator onboard ຈະ ສາມາດ ໃຫ້ ພະລັງ logic 5 V.
• ເມື່ອ motor voltage > 12 V, ຖອດ jumper 5 V ແລະ ສົ່ງ 5 V ທີ່ ຖືກ ຄວບ ຄຸມ ໃຫ້ ແກ່ pin 5 V.
ສິ່ງ ນີ້ ຈະ ປ້ອງ ກັນ ບໍ່ ໃຫ້ regulator ຮ້ອນ ເກີນ ໄປ ແລະ ຮັກສາ ພະລັງ logic ໃຫ້ ຫມັ້ນຄົງ.
ຂໍ້ຮຽກຮ້ອງກ່ຽວກັບການພື້ນຖານ
ທາງລົດໄຟທັງຫມົດຕ້ອງແບ່ງປັນພື້ນຖານທີ່ຄ້າຍຄືກັນເພື່ອໃຫ້ສັນຍານເຫດຜົນມີລະດັບອ້າງອີງທີ່ຊັດເຈນ. ເຊື່ອມຕໍ່ພື້ນດິນຂອງອຸປະກອນ motor, logic ground ແລະ microcontroller ground ໃສ່ node ອ້າງອີງດຽວກັນ. ຖ້າພື້ນດິນລອຍຫຼືເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຫ່າງໄກ, ທ່ານອາດເຫັນການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ກະວົນກະວາຍ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງ, ການຕັ້ງລະບົບຄອມພິວເຕີແບບບັງເອີນ ຫຼືການຕອບສະຫນອງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຕໍ່ທິດທາງແລະສັນຍານ PWM.
ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງສາຍແລະການຄວບຄຸມສຽງ
ເຄື່ອງຈັກ DC ກໍ່ໃຫ້ເກີດສຽງດັງໄຟຟ້າທີ່ສາມາດລົບກວນຫມວດ logic ໄດ້. ການ ໃຊ້ ສາຍ ໄຟ ທີ່ ດີ ຈະ ເພີ່ມ ຄວາມ ຫມັ້ນຄົງ ໄດ້ ຫລາຍ.
• ໃຊ້ເຊືອກສັ້ນໆ ແລະ ຫນາສໍາລັບຜົນອອກຂອງເຄື່ອງຈັກເພື່ອຈໍາກັດການຫລຸດแรงดัน ແລະ ລົດສຽງທີ່ສ່ອງແສງ.
• ແຍກສາຍເຄື່ອງຈັກອອກຈາກສາຍສັນຍານ logic ແລະ microcontroller.
• ໃຫ້ ແຫນ້ນ ສາຍ ໂສ້ ທັງ ຫມົດ ເພື່ອ ວ່າ ເສັ້ນ ທາງ ທີ່ ມີ ກະ ແສ ສູງ ຈະ ບໍ່ ເປີດ ຫລື ໂຄ້ງ ພາຍ ໃຕ້ ນ້ໍາ ຫນັກ.
• ເລືອກ ທີ່ ຈະ ໃຊ້ ເຄື່ອງ ຈັກ ທີ່ ໃຊ້ ເຄື່ອງ ຈັກ ທີ່ ມີ ກະ ແສ ສູງ ແທນ ທີ່ ຈະ ໃຊ້ ຮາວ ເຫລັກ ດຽວ ກັນ ກັບ logic.
ສໍາລັບການແຍກພະລັງງານ, ໃຫ້ວາງ capacitor electrolytic 470-1000 μF ຂ້າມອຸປະກອນອຸປະກອນ motor (VIN ແລະ GND) ເພື່ອດູດຊຶມການເຂົ້າມາແລະພາລະຫນັກຊົ່ວຄາວ, ແລະຕື່ມ capacitors ceramic 0.1 μF ໃກ້ກັບເຂັມ logic ເພື່ອຕອງສຽງດັງທີ່ມີความถี่ສູງ.
ມາດຕະການປົກປ້ອງ
ເຖິງແມ່ນວ່າ L298N ມີລະບົບ flyback diodes ທີ່ຕິດຕັ້ງໄວ້, ແຕ່ການປົກປ້ອງເພີ່ມເຕີມຈະເພີ່ມຄວາມປອດໄພ:
• ຕື່ມຟິວໃສ່ສາຍໄຟຟ້າເພື່ອປ້ອງກັນການຢຸດຫຼືສາຍສັ້ນ.
• ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຄວາມເຢັນຫຼືການຫລັ່ງໄຫຼຂອງອາກາດຢ່າງເຫມາະສົມຖ້າເຄື່ອງຈັກດຶງກະແສສູງ.
• ຫຼີກລ່ຽງການເຊື່ອມໂຍງອຸປະກອນທີ່ມີກະແສສູງຫຼາຍໆຢ່າງຈາກທາງລົດໄຟດຽວກັນ.
ບັນຫາທົ່ວໄປ ແລະ ການແກ້ໄຂບັນຫາ
ເຄື່ອງຈັກອ່ອນແອຫຼືສະດຸດ
• Motor supply voltage ຕໍ່າເກີນໄປ – motor ອາດບໍ່ໄດ້ຮັບ voltage ພຽງພໍທີ່ຈະຜະລິດພະລັງທີ່ພຽງພໍ, ໂດຍສະເພາະພາຍໃຕ້ພາລະຫນັກ.
• แรงดันຫຼຸດລົງຫຼາຍເກີນໄປຜ່ານຄົນຂັບລົດ – ສາຍຍາວ, ສາຍໄຟຟ້າບາງໆ ຫຼື ການດຶງກະແສສູງສາມາດເຮັດໃຫ້แรงดันຫລຸດລົງກ່ອນເຄື່ອງຈັກ.
• frequency PWM ຜິດ – frequency PWM ຕໍ່າຫຼືສູງຫຼາຍສາມາດເຮັດໃຫ້ເຄື່ອນເຫນັງຫຼືລົດລົງ; ປັບໃຫ້ຢູ່ໃນຂອບເຂດທີ່ເຫມາະສົມ (ຕາມປົກກະຕິແລ້ວ 1-20 kHz).
Microcontroller ຕັ້ງ ຄືນ ໃຫມ່
• ພື້ນດິນບໍ່ພຽງພໍ – ການອ້າງອີງພື້ນດິນທີ່ບໍ່ດີ ຫຼື ບໍ່ສອດຄ່ອງລະຫວ່າງຜູ້ຂັບລົດ, ອຸປະກອນໄຟຟ້າ ແລະ microcontroller ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດສັນຍານ logic ທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງ.
• ບໍ່ມີ capacitors decoupling – ການຂາດ capacitors bypass ໃນ microcontroller ຫຼື motor supply ສາມາດເຮັດໃຫ້ brownout ໃນລະຫວ່າງກະແສໄຟຟ້າທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງກະທັນຫັນ.
• ສຽງ ຂອງ motor ສົ່ງ ກັບ ຄືນ ໄປ ຫາ ພະລັງ logic - ສຽງ ຂອງ motor inductive ສາມາດ ລົບ ກວນ rail 5V; ໃຊ້ອຸປະກອນທີ່ແຍກກັນຫຼືຕື່ມສ່ວນປະກອບຂອງເຄື່ອງຕອງ.
ຄົນຂັບລົດຮ້ອນເກີນໄປ
• Motor ດຶງ ເອົາ ກະ ແສ ຫລາຍ ກວ່າ ຄວາມ ສາ ມາດ ຂອງ ຜູ້ ຂັບ ລົດ - L298N ສະ ຫນັບ ສະ ຫນູນ ເຖິງ ~ 2A ຕໍ່ ຊ່ອງ (ສ່ວນ ຫລາຍ ຈະ ຫນ້ອຍ ກວ່າ ປາດ ສະ ຈາກ ຄວາມ ເຢັນ); ເກີນ ກວ່າ ນີ້ ຈະ ເຮັດ ໃຫ້ ຮ້ອນ ໄວ.
• PWM ຫນ້າທີ່ສູງເປັນເວລາດົນນານ – ການແລ່ນເກືອບເຕັມຫນ້າທີ່ເປັນເວລາດົນນານຈະເພີ່ມການລະບາຍພະລັງງານພາຍໃນຄົນຂັບລົດ.
• ການຫລັ່ງໄຫຼຂອງອາກາດບໍ່ພຽງພໍ ຫຼື heatsinking – heatsink ທີ່ຢູ່ເທິງເຮືອອາດບໍ່ພຽງພໍສໍາລັບພາລະຫນັກ; ຕື່ມพัดลมຫຼືລະບາຍຄວາມຮ້ອນພາຍນອກ.
LED ສ່ອງ ແຕ່ ເຄື່ອງ ຈັກ ບໍ່ ເຄື່ອນ ຍ້າຍ
• ສາຍ screw ຫລຸດ – ສາຍ motor ອາດ ບໍ່ ແຫນ້ນ ແຫນ້ນ, ເຮັດ ໃຫ້ motor ບໍ່ ສະ ຫມ່ໍາ ສະ ເຫມີ ຫລື ບໍ່ ມີ ການ ຕິດ ຕໍ່ ກັບ motor.
• ຂົ້ວຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ – ການຫມູນວຽນທີ່ກົງກັນຂ້າມອາດກີດກັນການຫມູນວຽນທີ່ຄາດຫມາຍໄວ້ຫຼືບໍ່ມີການເຄື່ອນເຫນັງດ້ວຍເຫດຜົນການຄວບຄຸມບາງຢ່າງ.
• ຂາດສັນຍານເປີດ ENA/ENB – ຖ້າປິດເປີດຕໍ່າຫຼືບໍ່ເຊື່ອມຕໍ່, ຊ່ອງທາງຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຈະບໍ່ເປີດ.
L298N DC Motor Driver ໃຊ້
• ຫຸ່ນຍົນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ແລະ ລະບົບລົດທີ່ສະຫລາດ – ເຮັດໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກເບື້ອງຊ້າຍ ແລະ ຂວາໄດ້ຢ່າງເປັນອິດສະຫຼະ ເພື່ອການຂັບລົດ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ ແລະ ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສະດວກສະບາຍ.
• ຫຸ່ນຍົນຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ ແລະ ຕິດຕາມເສັ້ນທາງ – ເຮັດວຽກຢ່າງສະດວກສະບາຍກັບລະບົບການນໍາທາງທີ່ອີງໃສ່ sensor ເພື່ອປັບຄວາມໄວ ແລະ ທິດທາງຂອງເຄື່ອງຈັກໃນເວລາຈິງ.
• Compact conveyors ແລະ ກົນໄກອັດຕະໂນມັດ – ໃຫ້ພະລັງແກ່ສາຍຮັດນ້ອຍໆ, ລໍ້ລໍ້ ແລະ ພາກສ່ວນທີ່ເຄື່ອນໄຫວໃນລະບົບອັດຕະໂນມັດທາງອຸດສະຫະກໍາ ຫຼື ການສຶກສາ.
• ກ້ອງຖ່າຍຮູບ Pan-tilt ແລະ ແຂນຫຸ່ນຍົນ – ໃຫ້ການເຄື່ອນເຫນັງສອງທິດທາງທີ່ຄວບຄຸມໄດ້ສໍາລັບລະບົບການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການເຄື່ອນເຫນັງໃນມຸມມຸມຫຼືເສັ້ນທີ່ຖືກຕ້ອງ.
• DIY plotters, CNC prototypes ແລະ ລະບົບ XY ຂະຫນາດນ້ອຍ – Drives stepper ຫຼື DC motors ສໍາລັບການວາງແຜນ, ສະຫລັກ, ຫຼື ໂຄງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ອີງໃສ່ປະສານງານງ່າຍໆ.
• ປະຕູ, ປິດ, ແລະ actuators ງ່າຍໆ – ເຫມາະສົມສໍາລັບໂຄງການອັດຕະໂນມັດໃນບ້ານທີ່ຕ້ອງການກົນໄກການເປີດແລະປິດທີ່ຄວບຄຸມ.
ທາງເລືອກ L298N
ຜູ້ ຂັບ ລົດ ສະ ໄຫມ ໃຫມ່ ມີ ປະ ສິດ ທິ ພາບ ທີ່ ດີກວ່າ ແລະ ການ ຫລຸດ แรงดัน ຕ່ໍາ ກວ່າ, ເຮັດ ໃຫ້ ມັນ ດີກ ວ່າ ສໍາ ລັບ ການ ສ້າງ ທີ່ ໃຊ້ ໄຟ ລົດ ຫລື ມີ ປະ ສິດ ທິ ພາບ ສູງ.
• TB6612FNG – ມີປະສິດທິພາບດີ, ຄວາມຮ້ອນຕ່ໍາ, ເຫມາະສົມສໍາລັບຫຸ່ນຍົນແບບກະເປົ໋າ.
• DRV8833 – ຂະຫນາດນ້ອຍ, ພະລັງຕ່ໍາ, ມີປະສິດທິພາບສູງສໍາລັບໂຄງການທີ່ຝັງໄວ້.
• BTS7960 – ຂົວ H-bridge ກະແສສູງສໍາລັບເຄື່ອງຈັກ DC ຂະຫນາດໃຫຍ່.
• A4988 / DRV8825 – Microstepping drivers ສໍາລັບການຄວບຄຸມ stepper ທີ່ສະດວກແລະຖືກຕ້ອງ.
• MX1508 – ທາງເລືອກທີ່ມີລາຄາຕໍ່າຫຼາຍສໍາລັບເຄື່ອງຈັກນ້ອຍໆພາຍໃຕ້ພາລະຫນັກເບົາ.
ທາງເລືອກເຫຼົ່ານີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານຍົກລະດັບໂດຍອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງພະລັງ, ປະສິດທິພາບ ແລະ ການຄວບຄຸມ.
ການສະຫລຸບ
L298N ຍັງເປັນຜູ້ຂັບລົດເຄື່ອນໄຫວທີ່ໄວ້ວາງໃຈໄດ້ສໍາລັບໂປຣແກຣມທີ່ມີພະລັງພໍສົມຄວນ, ໃຫ້ປະສິດທິພາບທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ທາງເລືອກການຄວບຄຸມທີ່ປັບປ່ຽນໄດ້ ແລະ ການລວມເຂົ້າກັບ microcontrollers ທີ່ນິຍົມຊົມຊອບ. ເຖິງ ແມ່ນ ວ່າ ມັນ ມີ ຂໍ້ ຈໍາກັດ ໃນ ປະສິດທິພາບ ແລະ ການ ສ້າງ ຄວາມ ຮ້ອນ ເມື່ອ ປຽບທຽບ ໃສ່ ກັບ ຜູ້ ຂັບ ລົດ ໃຫມ່, ແຕ່ ການ ເຊື່ອມ ໂຍງ, ການ ຕິດ ຕໍ່ ແລະ ການ ຈັດ ການ ເລື່ອງ ຄວາມ ຮ້ອນ ທີ່ ເຫມາະ ສົມ ຈະ ຊ່ວຍ ໃຫ້ ມີ ຄວາມ ໄວ້ ວາງ ໃຈ ຫລາຍ ທີ່ ສຸດ. ສໍາລັບ ການ ສຶກສາ ແລະ ການ ສ້າງ ທີ່ ມັກ ຫລິ້ນ, ມັນ ຍັງ ສົ່ງ ເສີມ ການ ແກ້ ໄຂ ການ ຄວບ ຄຸມ ເຄື່ອງ ຈັກ ທີ່ ໃຊ້ ການ ໄດ້ ແລະ ທົນ ທານ.
ຄໍາຖາມທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ [FAQ]
L298N ສາມາດໃຊ້ເຄື່ອງຈັກສອງໂຕໃນຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄດ້ບໍ?
ແມ່ນແລ້ວ. L298N ມີ PWM input ສອງ ຢ່າງ (ENA ແລະ ENB), ອະນຸຍາດ ໃຫ້ motor ແຕ່ ລະ ຫນ່ວຍ ແລ່ນ ໃນ ຄວາມ ໄວ ຫລື ຄວາມ ໄວ ທີ່ ແຕກ ຕ່າງ ກັນ ຕາບ ໃດ ທີ່ microcontroller ໃຫ້ ສັນຍານ PWM ທີ່ ແຕກ ຕ່າງ ກັນ.
ຂ້ອຍຄວນຄໍານຶງເຖິງການຫລຸດแรงดันຫຼາຍປານໃດເມື່ອໃຊ້ L298N?
ຄາດຫມາຍວ່າแรงดันຈະຫລຸດລົງ 1.8V-2.5V ພາຍໃຕ້ພາລະຫນັກທໍາມະດາ ແລະສູງເຖິງ 4V ໃນກະແສສູງ. ເລືອກ volt ຂອງ motor ທີ່ ຈະ ຕອບ ແທນ ການ ຫລຸດ ລົງ ນີ້ ສະ ເຫມີ ເພື່ອ ວ່າ motor ຂອງ ທ່ານ ຈະ ໄດ້ ຮັບ ພະລັງ ທີ່ ມີ ປະສິດທິພາບ ພຽງພໍ.
L298N ເຫມາະກັບຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ຖ່ານໄຟຟ້າບໍ?
ມັນ ທໍາ ງານ, ແຕ່ ມັນ ບໍ່ ເຫມາະ ສົມ. L298N ເສຍພະລັງງານເປັນຄວາມຮ້ອນເນື່ອງຈາກ transistor bipolar ຂອງມັນເຮັດໃຫ້ຖ່ານຫມົດໄວຂຶ້ນ. ຜູ້ ຂັບ ລົດ ທີ່ ມີ ປະສິດທິພາບ MOSFET (TB6612FNG, DRV8833) ມີ ປະສິດທິພາບ ດີ ກວ່າ ສໍາລັບ ຫຸ່ນຍົນ ທີ່ ເຄື່ອນ ຍ້າຍ.
L298N ສະຫນັບສະຫນູນການຈໍາກັດກະແສໄຟຟ້າຫຼືການປົກປ້ອງການຢຸດຂອງເຄື່ອງຈັກບໍ?
ບໍ່. L298N ບໍ່ລວມເຖິງການຈໍາກັດກະແສ, ການກວດສອບການຢຸດ ຫຼື ການປິດກະແສເກີນໄປ. ຖ້າ ຫາກ ເຄື່ອງ ຈັກ ຂອງ ທ່ານ ສາມາດ ເກີນ ກວ່າ 2A ໃນ ລະຫວ່າງ ການ ຢຸດ ຫລື ເລີ່ມຕົ້ນ, ໃຫ້ ໃຊ້ ຟິວ ພາຍ ນອກ ຫລື ເລືອກ ຜູ້ ຂັບ ລົດ ທີ່ ມີ ການ ຄວບ ຄຸມ ກະ ແສ ຢູ່ ໃນ ນັ້ນ.
ຂ້ອຍຄວນຕື່ມ capacitor ຂະຫນາດໃດສໍາລັບພະລັງຂອງເຄື່ອງຈັກ L298N ທີ່ຫມັ້ນຄົງ?
ໃຊ້ capacitor electrolytic 470-1000 μF ຂ້າມอินพุตຂອງອຸປະກອນ motor ເພື່ອເຮັດໃຫ້ນ້ໍາຫນັກທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງກະທັນຫັນ. ເພື່ອປະສິດທິພາບທີ່ດີທີ່ສຸດ, ໃຫ້ຄູ່ກັບຕົວ capacitor ceramic 0.1 μF ໃກ້ກັບເຂັມ logic ເພື່ອຮັບມືກັບສຽງດັງທີ່ມີความถี่ສູງ.