Servo motors ມີ ປະ ໂຫຍດ ໃນ ເຄື່ອງ ອັດ ຕະ ໂນ ມັດ, ຫຸ່ນ ຍົນ ແລະ ເຄື່ອງ ຈັກ ທີ່ ແນ່ ນອນ ໃນ ປະ ຈຸ ບັນ ເນື່ອງ ດ້ວຍ ການ ຄວບ ຄຸມ ການ ເຄື່ອນ ໄຫວ ທີ່ ວ່ອງ ໄວ, ຖືກຕ້ອງ ແລະ ຊ້ໍາ ອີກ. ບົດຄວາມນີ້ອະທິບາຍເຖິງວິທີທີ່ servo motors ເຮັດວຽກ, ປະເພດຫຼັກ, ລັກສະນະ ແລະ ຜົນປະໂຫຍດຂອງມັນເພື່ອຊ່ວຍເຈົ້າໃຫ້ເຂົ້າໃຈຄວາມສາມາດຂອງມັນ. ດ້ວຍ ຄວາມ ຮູ້ ນີ້, ທ່ານ ສາ ມາດ ເລືອກ servo motor ທີ່ ດີ ທີ່ ສຸດ ສໍາ ລັບ ຄວາມ ສາ ມາດ ຫລື ຄວາມ ຮຽກ ຮ້ອງ ຂອງ ການ ອອກ ແບບ.
ຄ1. ພາບລວມຂອງ Servo Motor
ຄ2. Servo Motors ເຮັດວຽກແນວໃດ?
ຄ3. ການຈໍາແນກຂອງ Servo Motors
ຄ4. ລັກສະນະການດໍາເນີນງານຂອງ Servo Motors
ຄ5. ປະເພດຂະຫນາດຂອງ Servo Motor
ຄ6. ການປຽບທຽບ Stepper Motor vs Servo Motor
ຄ7. ວິທີການຄວບຄຸມ Servo Motor
ຄ8. ข้อดีແລະข้อเสียຂອງ Servo Motors
ຄ9. ສະຫລຸບ
ຄ10. ຄໍາຖາມທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ [FAQ]
ພາບລວມຂອງ Servo Motor
servo motor ແມ່ນຕົວກະຕຸ້ນແບບ rotary ຫຼື linear ທີ່ອອກແບບມາເພື່ອຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມໄວຂອງມຸມມຸມ ຫຼື linear ຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ມັນປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງຈັກ, sensor ຕອບສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງ ແລະ ຄວບຄຸມສະເພາະ. ໃນຂະນະທີ່ servo motor ມີຫຼັກການແມ່ເຫຼັກພື້ນຖານແບບດຽວກັນກັບເຄື່ອງຈັກມາດຕະຖານ, ໂຄງສ້າງແລະຫນ້າທີ່ຂອງມັນແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍເນື່ອງຈາກລະບົບຄວບຄຸມວົງຈອນປິດ. servo motor ມາດຕະຖານມັກໃຊ້ເກຍຢາງສໍາລັບການດໍາເນີນງານທີ່ເບົາບາງ ໃນຂະນະທີ່ servo motor ທີ່ມີພະລັງສູງໃຊ້ເກຍໂລຫະເພື່ອຄວາມທົນທານແລະແຮງກະຕຸ້ນທີ່ສູງກວ່າ.
Servo Motors ເຮັດວຽກແນວໃດ?
Servo motors ທໍາ ງານ ຜ່ານ ລະບົບ ຄວບ ຄຸມ ວົງ ກົມ ປິດ ທີ່ ຕິດຕາມ ແລະ ດັດ ແປງ ການ ເຄື່ອນ ໄຫວ ຂອງ ມັນ ຢ່າງ ຕໍ່ ເນື່ອງ. ຂັ້ນຕອນດັ່ງກ່າວຈະເກີດຂຶ້ນທັນທີ:
• Command Input – ຜູ້ຄວບຄຸມໄດ້ຮັບຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍ, ມຸມມອງ ຫຼືຄວາມໄວຈາກລະບົບຄວບຄຸມ.
• Motor Actuation – servo drive ສົ່ງພະລັງໄປໃຫ້ເຄື່ອງຈັກ, ເຮັດໃຫ້ມັນຫມູນວຽນຫຼືເຄື່ອນຍ້າຍໄປຫາຈຸດທີ່ສັ່ງ.
• ການວັດແທກຄໍາຕອບ – sensor ທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ (ຕາມປົກກະຕິແລ້ວ encoder ຫຼື potentiometer) ຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງແທ້ຂອງເຄື່ອງຈັກແລະສົ່ງຂໍ້ມູນຕໍ່ເນື່ອງກັບຄືນໄປຫາຜູ້ຄວບຄຸມ.
• ການແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດ – ຜູ້ຄວບຄຸມປຽບທຽບຄ່າຕົວຈິງກັບຄ່າເປົ້າຫມາຍ ແລະ ປັບປ່ຽນພະລັງແຮງຫຼືຄວາມໄວທັນທີເພື່ອກໍາຈັດຄວາມຜິດພາດ.
ເນື່ອງຈາກວົງຈອນນີ້ເຮັດຊ້ໍາອີກຫຼາຍພັນເທື່ອຕໍ່ວິນາທີ, servo motor ຈຶ່ງມີຄວາມແນ່ນອນສູງ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສະດວກສະບາຍ ແລະ ການຊ້ໍາຊ້ໍາທີ່ສະເຫມີ, ແມ່ນແຕ່ພາຍໃຕ້ພາລະຫນັກຫຼືການລົບກວນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ການຈໍາແນກຂອງ Servo Motors
Servo motors ສາມາດແບ່ງອອກເປັນສີ່ປະເພດຫຼັກໂດຍອີງຕາມການສະຫນອງໄຟຟ້າ, ການເຄື່ອນໄຫວ, ການກໍ່ສ້າງພາຍໃນ ແລະ ຄວາມສອດຄ່ອງກັບການຄວບຄຸມ. ການຈໍາແນກເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ງ່າຍຂຶ້ນທີ່ຈະເລືອກ servo ທີ່ຖືກຕ້ອງໂດຍອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການດ້ານປະສິດທິພາບ, ຂໍ້ຮຽກຮ້ອງຂອງພາລະຫນັກ ແລະ ການອອກແບບລະບົບ.
ອີງຕາມການສະຫນອງໄຟຟ້າ
• AC Servo Motor
AC servo motors ໃຊ້ການຕອບສະຫນອງໂດຍອາໄສ encoder ເພື່ອບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງ, ຫມັ້ນຄົງ ແລະ ຕອບສະຫນອງສູງ. ມັນຖືກສ້າງຂຶ້ນເພື່ອຮັບມືກັບການປ່ຽນແປງຢ່າງວ່ອງໄວໃນຄວາມໄວ ແລະ ພາລະຫນັກ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທາງອຸດສະຫະກໍາທີ່ຮຽກຮ້ອງ. ລັກສະນະສໍາຄັນຂອງມັນລວມເຖິງຄວາມໄວ້ວາງໃຈສູງສໍາລັບການດໍາເນີນງານທີ່ຕໍ່ເນື່ອງ, ການຫມູນວຽນທີ່ສະດວກສະບາຍດ້ວຍແຮງກະຕຸ້ນທີ່ແຂງແຮງໃນຂອບເຂດຄວາມໄວທີ່ກວ້າງຂວາງ ແລະ ຄວາມເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ເຊັ່ນ ເຄື່ອງຈັກ CNC, ຫຸ່ນຍົນອຸດສະຫະກໍາ ແລະ ລະບົບການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ.
• DC Servo Motor
DC servo motors ໃຫ້ຄວາມໄວທີ່ໄວເພາະຄວາມເຄັ່ງຕຶງທາງໄຟຟ້າຕໍ່າ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມກັບລະບົບນ້ອຍໆທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວທີ່ວ່ອງໄວ ແລະ ຖືກຕ້ອງ. ມັນ ມີ ຫລາຍ ຊະນິດ ທີ່ ເຫມາະ ສົມ ສໍາລັບ ລັກສະນະ ຂອງ ພະລັງ ແລະ ຄວາມ ໄວ ທີ່ ແຕກ ຕ່າງ ກັນ.
ປະເພດຍ່ອຍ:
• Series Servo Motor - ໃຫ້ພະລັງເລີ່ມຕົ້ນທີ່ແຂງແຮງສໍາລັບພາລະຫນັກທໍາອິດ
• Split Series Servo Motor – ໃຫ້ພະລັງແຮງສູງ ແຕ່ລົດຄວາມໄວສູງກວ່າ
• Shunt Control Motor – ຮັກສາຄວາມໄວທີ່ຫມັ້ນຄົງເຖິງແມ່ນວ່າພາລະຫນັກປ່ຽນແປງ
• Permanent Magnet Shunt Motor – ມີປະສິດທິພາບ, ນ້ອຍໆ ແລະ ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງທາງດ້ານຄວາມຮ້ອນສໍາລັບການດໍາເນີນງານໃນໄລຍະຍາວ
ອີງຕາມຜົນການເຄື່ອນໄຫວ
• Servo ການຫມູນວຽນຕໍາແຫນ່ງ
Positional Rotation Servo ສະເຫນີການເຄື່ອນໄຫວຂອງມຸມທີ່ຈໍາກັດ, ຕາມປົກກະຕິແລ້ວລະຫວ່າງ 0° ແລະ 180° ແລະທົ່ວໄປຈະໃຊ້ສໍາລັບວຽກງານການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຄວບຄຸມເຊັ່ນ ຫຸ່ນຍົນ, ກົນໄກ RC ແລະ ກ້ອງຖ່າຍຮູບ pan-tilt.
• Servo ຫມູນວຽນຕໍ່ເນື່ອງ
servo ທີ່ຫມູນວຽນຕໍ່ເນື່ອງສາມາດຫມູນວຽນໄດ້ຢ່າງບໍ່ມີກໍານົດໃນທິດທາງໃດທາງຫນຶ່ງ ແລະຄວາມໄວຂອງມັນຖືກຄວບຄຸມໂດຍການປັບຄວາມກວ້າງຂອງpulse. ສິ່ງນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນໄຫວ, ລໍ້ຂັບລົດ ແລະ ສະຖານທີ່ຫມູນວຽນ.
• Linear Servo Motor
linear servo motor ຜະລິດການເຄື່ອນເຫນັງແບບກົງໄປກົງມາໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງປ່ຽນແປງເຄື່ອງຈັກຫຼືລະບົບເກຍພິເສດ. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການຄວບຄຸມການບິນ, ເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດ ແລະ ອຸປະກອນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ອີງຕາມການກໍ່ສ້າງພາຍໃນ
• Brushed Servo Motor
Brushed servo motor ໃຊ້ ການ ອອກ ແບບ ທີ່ ລຽບ ງ່າຍ ແລະ ມີ ລາຄາ ແພງ ຊຶ່ງ ທໍາ ງານ ໄດ້ ຢ່າງ ໄວ້ ວາງ ໃຈ ໃນ ຄວາມ ໄວ ຕ່ໍາ ແຕ່ ຕ້ອງ ໄດ້ ຮັບ ການ ບໍາລຸງ ຮັກສາ ເປັນ ບາງ ຄັ້ງ ເນື່ອງ ຈາກ ການ ເສື່ອມ ໂຊມ ຂອງ ຟຸ່ມ.
• Brushless (BLDC) Servo Motor
ເຄື່ອງ ຈັກ servo ທີ່ ບໍ່ ມີ brushless ໃຫ້ ປະສິດທິພາບ ສູງ ກວ່າ, ອາຍຸ ຍາວ ນານ ແລະ ຄວາມ ຫນາ ແຫນ້ນ ຂອງ ພະລັງ ແຮງ ໃນ ຂະນະ ທີ່ ຜະລິດ ສຽງ ໄຟຟ້າ ຫນ້ອຍ ລົງ. ຄຸນລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບ drone, ເຄື່ອງມືຜ່າຕັດ ແລະ ອຸປະກອນອຸດສະຫະກໍາທີ່ຖືກຕ້ອງ.
• Synchronous Servo Motor
Synchronous servo motor ທໍາ ງານ ໂດຍ ທີ່ rotor ລ໊ອກ ຢູ່ ໃນ ຂັ້ນ ຕອນ ຂອງ ທົ່ງ ແມ່ ເຫຼັກ ທີ່ ຫມູນ ວຽນ, ເຮັດ ໃຫ້ ມີ ຄວາມ ສັ່ນ ສະ ເທືອນ ຕ່ໍາ ແລະ ຄວາມ ຖືກຕ້ອງ ພິ ເສດ. ມັນຖືກໃຊ້ທົ່ວໄປໃນເຄື່ອງຈັກ CNC, ລະບົບເລືອກແລະວາງ ແລະ ອຸປະກອນແພັກເກດ.
• Asynchronous (Induction) Servo Motor
ເຄື່ອງ ຈັກ servo asynchronous ຖືກ ອອກ ແບບ ໃຫ້ ທົນ ທານ, ລາຄາ ແພງ ແລະ ທົນ ຕໍ່ ສະ ພາບ ການ ທີ່ ຮ້າຍ ແຮງ. ມັນດໍາເນີນການຕ່ໍາກວ່າຄວາມໄວຂອງຄວາມໄວທີ່ທັນສະໄຫມຫນ້ອຍຫນຶ່ງແລະໃຊ້ກັນທົ່ວໄປສໍາລັບເຄື່ອງສູບ, ຂົນສົ່ງແລະເຄື່ອງຈັກອຸດສະຫະກໍາທົ່ວໄປ.
ອີງຕາມຄວາມເຂົ້າກັນຂອງການຄວບຄຸມ
• Analog Servo
Analog servo ໃຊ້ສັນຍານ PWM ມາດຕະຖານ ແລະ ສະເຫນີການແກ້ໄຂທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ງ່າຍທີ່ຈະລວມເຂົ້າກັນສໍາລັບລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ງ່າຍໆ.
• Digital Servo
digital servo ດໍາເນີນການກັບຄວາມໄວສູງ, ໃຫ້ເວລາຕອບສະຫນອງໄວຂຶ້ນ, ປັບປຸງການຈັດການກັບພະລັງແຮງ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຫຼາຍຂຶ້ນ.
ລັກສະນະການດໍາເນີນງານຂອງ Servo Motors
ປະສິດທິພາບຂອງ servo motor ຖືກກໍານົດໂດຍຄຸນລັກສະນະສໍາຄັນຫຼາຍຢ່າງທີ່ກໍານົດວ່າມັນສາມາດຮັບມືກັບການເຄື່ອນໄຫວ, ນ້ໍາຫນັກ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງໄດ້ດີສໍ່າໃດ.
| ລັກສະນະ | ຄໍາອະທິບາຍ |
|---|---|
| ພະລັງ | ລວມເຖິງແຮງດຶງດູດ, ຊຶ່ງຮັກສາເຂັມອອກໃຫ້ຫມັ້ນຄົງພາຍໃຕ້ພາລະຫນັກ, ແລະ stall torque, ຊຶ່ງສະແດງເຖິງພະລັງສູງສຸດທີ່ເຄື່ອງຈັກສາມາດຜະລິດໄດ້ໃນຄວາມໄວທີ່ບໍ່ມີ. ພະລັງແຮງທີ່ສູງກວ່າເຮັດໃຫ້ການຍົກ, ການຈັບ ຫຼື ການຫມູນວຽນທີ່ແຂງແຮງຂຶ້ນ. |
| ການຕອບສະຫນອງຄວາມໄວ | ວັດແທກຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຈັກສາມາດເຄື່ອນເຫນັງໃນມຸມທີ່ກໍານົດໄວ້ (ໂດຍທົ່ວໄປ 60°). ການ ຕອບ ຮັບ ຢ່າງ ວ່ອງໄວ ແມ່ນ ຈໍາ ເປັນ ສໍາລັບ ໂປຣເເກຣມ ທີ່ ຮຽກຮ້ອງ ການ ປ່ຽນ ທິດ ທາງ ຢ່າງ ວ່ອງໄວ, ດັ່ງ ເຊັ່ນ drone, ຫຸ່ນຍົນ ແລະ ເຄື່ອງ ກະຕຸ້ນ ຄວາມ ໄວ ສູງ. |
| ຄວາມແນ່ນອນ | ຖືກກໍານົດໂດຍຄວາມລະອຽດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງອຸປະກອນຕອບສະຫນອງ, ຕາມປົກກະຕິແລ້ວຈະເປັນ encoder ຫຼື potentiometer. ການ ຕອບ ຮັບ ທີ່ ດີກວ່າ ຈະ ຊ່ອຍ ໃຫ້ ຄວບ ຄຸມ ການ ເຄື່ອນ ໄຫວ ໄດ້ ດີ ຂຶ້ນ ແລະ ເຮັດ ຊ້ໍາ ອີກ. |
| ຄວາມທົນທານ | ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກວັດສະດຸຂອງເກຍ. ເກຍຢາງໃຫ້ການດໍາເນີນງານທີ່ງຽບໆ ແລະ ເບົາບາງ, ໃນຂະນະທີ່ເກຍໂລຫະ ຫຼື titanium ໃຫ້ຄວາມແຂງແຮງສູງກວ່າ, ທົນທານກັບຜົນກະທົບ ແລະ ອາຍຸການດໍາເນີນງານທີ່ຍາວນານ. |
| ພະລັງ | servo ນ້ອຍກວ່າຕາມປົກກະຕິແລ້ວຈະໃຊ້ອຸປະກອນแรงดันຕ່ໍາສໍາລັບ RC ແລະ ງານຫລິ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ servo ລະດັບອຸດສະຫະກໍາໃຊ້แรงดันສູງກວ່າເພື່ອສົ່ງພະລັງແຮງຫຼາຍຂຶ້ນ, ຄວາມໄວທີ່ໄວຂຶ້ນແລະປະສິດທິພາບທີ່ຫມັ້ນຄົງ. |
ປະເພດຂະຫນາດຂອງ Servo Motor
Servo motors ມີຫຼາຍຂະຫນາດ, ແຕ່ລະປະເພດຖືກອອກແບບສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງຊ່ອງຫວ່າງ, ນ້ໍາຫນັກ ແລະ ພະລັງແຮງ.
| ຂະຫນາດປະເພດ | ຄໍາອະທິບາຍ | ການໃຊ້ທົ່ວໄປ |
|---|---|---|
| Micro (5–20 g) | ຂະຫນາດນ້ອຍ ແລະ ເບົາຫຼາຍ; ໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງເຖິງແມ່ນວ່າມີຂະຫນາດນ້ອຍ. ເຫມາະ ສົມ ເມື່ອ ມີ ບ່ອນ ຈໍາກັດ ຫລື ວັດ ຖຸ ປະ ສົງ ຕ້ອງ ມີ ຫນ້ອຍ ທີ່ ສຸດ. | Mini drone, micro-robots, ກົນໄກການເຄື່ອນໄຫວນ້ອຍໆ |
| Sub-Micro / Mini | ແມ່ນ ແຕ່ ເບົາ ກວ່າ ຫນ່ວຍ ນ້ອຍໆ, ທີ່ ເຫມາະ ສົມ ສໍາລັບ ການ ອອກ ແບບ ທີ່ ສໍາຄັນ ຕໍ່ ນ້ໍາຫນັກ. ຕາມ ປົກກະຕິ ແລ້ວ ຈະ ໃຊ້ ໃນ ບ່ອນ ທີ່ ຕ້ອງການ ການ ເຄື່ອນ ໄຫວ ເລັກ ນ້ອຍ ຫລື ການ ເຊື່ອມ ໂຍງ. | MAVs (micro-aerial vehicles), ການເຊື່ອມໂຍງເຄື່ອງຈັກນ້ອຍໆ |
| ມາດຕະຖານ | ໃຫ້ການປະສົມທີ່ສົມດຸນລະຫວ່າງພະລັງ, ຂະຫນາດ ແລະ ຄວາມທົນທານ. ຖືວ່າເປັນປະເພດ servo ທົ່ວໄປສໍາລັບການອອກແບບທົ່ວໄປ. | ແບບຢ່າງ RC, ຫຸ່ນຍົນການສຶກສາ, ລະບົບອັດຕະໂນມັດຂະຫນາດນ້ອຍ |
| ຍັກໃຫຍ່ / ແຮງກະຕຸ້ນສູງ | ໂຄງ ຮ່າງ ທີ່ ໃຫຍ່ ກວ່າ ພ້ອມ ດ້ວຍ ເຄື່ອງ ຈັກ ທີ່ ແຂງ ແກ່ນ, ລົດ ເກຍ ໂລຫະ, ແລະ ສ່ວນ ຫລາຍ ແລ້ວ ມີ ຄວາມ ສາ ມາດ ສູງ ສໍາ ລັບ ພະ ລັງ ສູງ ສຸດ. | ຫຸ່ນຍົນອຸດສະຫະກໍາ, ເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດ, ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຫນັກ |
ການປຽບທຽບ Stepper Motor vs Servo Motor
ຕາຕະລາງທາງລຸ່ມນີ້ເນັ້ນເຖິງຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງ stepper motors ແລະ servo motors, ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເຂົ້າໃຈວ່າເຕັກໂນໂລຊີໃດທີ່ເຫມາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຂົາເຈົ້າ.
| ລັກສະນະ | Servo Motor | Stepper Motor |
|---|---|---|
| ການ ຄວບ ຄຸມ | ໃຊ້ລະບົບວົງຈອນປິດທີ່ປັບຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວຕະຫຼອດເວລາເພື່ອການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງ. | ດໍາເນີນການໃນແບບວົງຈອນເປີດ, ເຄື່ອນເຫນັງໃນຂັ້ນຕອນທີ່ຫມັ້ນຄົງໂດຍບໍ່ມີການແກ້ໄຂຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. |
| ຄວາມແນ່ນອນ | ມີ ຄວາມ ສາມາດ ທີ່ ຈະ ມີ ຄວາມ ແນ່ນອນ ສູງ ເພາະ ການ ຕອບ ຮັບ ໃນ ເວລາ ຈິງ. | ໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງພໍສົມຄວນ, ເຫມາະສົມກັບວຽກທີ່ມີພາລະຫນັກແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄາດການໄດ້. |
| ຄໍາຕອບ | ມີລະບົບ encoder ຫຼື resolver ເພື່ອກວດເບິ່ງຕໍາແຫນ່ງແລະແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດ. | ຕາມປົກກະຕິແລ້ວຈະແລ່ນໂດຍບໍ່ມີຄໍາຕອບ, ເຖິງແມ່ນວ່າມີທາງເລືອກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. |
| ຄວາມ ໄວ | ເຮັດວຽກໄດ້ດີໃນຄວາມໄວສູງພ້ອມກັບຄວາມໄວທີ່ສະດວກສະບາຍແລະການຫມູນວຽນທີ່ຫມັ້ນຄົງ. | ສູນ ເສຍ ພະ ລັງ ແລະ ຄວາມ ໄວ້ ວາງ ໃຈ ໃນ RPM ທີ່ ສູງ ກວ່າ, ເຮັດ ໃຫ້ ມັນ ບໍ່ ເຫມາະ ສົມ ສໍາ ລັບ ການ ເຄື່ອນ ໄຫວ ທີ່ ວ່ອງ ໄວ. |
| ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ | ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວລາຄາແພງກວ່າເນື່ອງຈາກເຄື່ອງເອເລັກໂຕຣນິກຄວບຄຸມທີ່ກ້າວຫນ້າ. | ລາຄາທີ່ຕ່ໍາກວ່າ, ເຫມາະສົມສໍາລັບໂປຣແກຣມການວາງຕໍາແຫນ່ງທີ່ງ່າຍດາຍ. |
| ຄວາມ ຮ້ອນ | ຜະລິດຄວາມຮ້ອນຫຼາຍຂຶ້ນພາຍໃຕ້ພາລະຫນັກເພາະການແກ້ໄຂຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະການດຶງດູດພະລັງງານທີ່ສູງກວ່າ. | ສ້າງ ຄວາມ ຮ້ອນ ຫນ້ອຍ ລົງ, ໂດຍ ສະ ເພາະ ໃນ ຄວາມ ໄວ ຕ່ໍາ ຫລື ບໍ່ ໃຊ້ ເຄື່ອງ ຈັກ. |
| Low-Speed Torque | ໃຫ້ພະລັງແຮງພໍດີໃນຄວາມໄວຕໍ່າ. | ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກກັນດີສໍາລັບພະລັງແຮງໃນຄວາມໄວຕໍ່າ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການຈັບ ຫຼື ຊ້າໆ, ຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. |
| ໂປຣເເກຣມ | ໃຊ້ໃນເຄື່ອງຈັກ CNC, ອັດຕະໂນມັດ ແລະ ຫຸ່ນຍົນ ບ່ອນທີ່ຄວາມຖືກຕ້ອງ ແລະ ການຕອບສະຫນອງຢ່າງກະຕືລືລົ້ນເປັນສິ່ງສໍາຄັນ. | ທໍາມະດາໃນເຄື່ອງພິມ 3D, plotters ແລະ ລະບົບການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງເບົາໆທີ່ໃຫ້ຄຸນຄ່າຄວາມງ່າຍດາຍ. |
ວິທີການຄວບຄຸມ Servo Motor
ການຄວບຄຸມ PWM
ວິທີການທີ່ໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດສໍາລັບ hobby, RC ແລະ servo ມາດຕະຖານ. ຄວາມກວ້າງຂອງpulseຈະກໍານົດມຸມຫຼືຄວາມໄວທີ່ຕັ້ງໃຈ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍແລະໄວ້ວາງໃຈໄດ້ໂດຍມີຂໍ້ຮຽກຮ້ອງຫນ້ອຍທີ່ສຸດ. ມີປະສິດທິພາບສໍາລັບໂປຣແກຣມທີ່ງ່າຍໃນການລວມເຂົ້າກັນແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງພື້ນຖານພຽງພໍ.
ການຄວບຄຸມ PID
ໃຊ້ຄໍາສັບ Proportional, Integral ແລະ Derivative ເພື່ອແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດຂອງການເຄື່ອນໄຫວໃນເວລາຈິງ. ເຮັດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສະດວກ, ຫມັ້ນຄົງ ແລະ ຖືກຕ້ອງເຖິງແມ່ນວ່າພາລະຫນັກພາຍນອກແຕກຕ່າງກັນ. ໃຊ້ທົ່ວໄປໃນລະບົບ CNC, ຫຸ່ນຍົນ ແລະ ອັດຕະໂນມັດທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອປະສິດທິພາບທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
ການຄວບຄຸມທົ່ງນາ (FOC)
ເຕັກນິກການຄວບຄຸມທີ່ກ້າວຫນ້າໃຊ້ເປັນຕົ້ນຕໍໃນເຄື່ອງຈັກ servo AC ແລະ BLDC. ຮັກສາແຮງກະຕຸ້ນທີ່ສະດວກໂດຍການຄວບຄຸມກະແສຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບທົ່ງແມ່ເຫຼັກ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບ ແລະ ການຕອບສະຫນອງ. ເຫມາະສົມສໍາລັບເຄື່ອງຈັກອຸດສະຫະກໍາທີ່ມີຄວາມໄວສູງແລະມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງເຊິ່ງການດໍາເນີນງານທີ່ງຽບໆແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວເປັນສິ່ງສໍາຄັນ.
ข้อดีແລະข้อเสียຂອງ Servo Motors
ข้อดี
• ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ – ຂອບໃຈການຕອບສະຫນອງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງທີ່ເຮັດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເຄື່ອງຈັກຈະໄປເຖິງແລະຮັກສາຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການ.
• ການຕອບສະຫນອງໄວ – ສາມາດເລັ່ງ, ຊ້າ ແລະ ປ່ຽນທິດທາງໄດ້ໄວສໍາລັບວຽກງານການເຄື່ອນໄຫວ.
• ຂອບເຂດແຮງກະຕຸ້ນທີ່ກວ້າງຂວາງ – ມີໃນຮູບແບບທີ່ຮັບມືກັບພາລະຫນັກເບົາ, ກາງ ແລະ ຫນັກຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.
• ສະຫນັບສະຫນູນການເຄື່ອນໄຫວຄວາມໄວສູງ – ເຫມາະສົມສໍາລັບໂປຣແກຣມທີ່ຕ້ອງການການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງຢ່າງວ່ອງໄວ ຫຼື ການດໍາເນີນງານ RPM ສູງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
• ທາງເລືອກທີ່ເບົາບາງແລະນ້ອຍ – servo ຂະຫນາດນ້ອຍໃຫ້ປະສິດທິພາບທີ່ແຂງແຮງໃນບ່ອນແຄບຫຼືມີນໍ້າຫນັກ.
ຂໍ້ບົກພ່ອງ
• ລາຄາທີ່ສູງກວ່າ – ສ່ວນປະກອບຄໍາຕອບ ແລະ ເຄື່ອງເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ກ້າວຫນ້າຈະເພີ່ມລາຄາໂດຍລວມເມື່ອສົມທຽບກັບເຄື່ອງຈັກທີ່ງ່າຍກວ່າ.
• ຮຽກຮ້ອງ ການ ປັບປຸງ - parameter PID ຫລື ການ ຕັ້ງ ຄ່າ ການ ຄວບ ຄຸມ ຕ້ອງ ຖືກ ປັບປຸງ ຢ່າງ ເຫມາະ ສົມ ເພື່ອ ການ ດໍາ ເນີນ ງານ ທີ່ ຫມັ້ນຄົງ.
• ຮູ້ສຶກ ໄວ ຕໍ່ ນ້ໍາຫນັກ - ຄວາມ ຕ້ອງການ ແຮງ ແຮງ ເກີນ ໄປ ຫລື ການ ຜູກ ມັດ ທາງ ເຄື່ອງ ຈັກ ສາມາດ ເຮັດ ໃຫ້ ເກີດ ຄວາມ ຜິດພາດ ຫລື ປິດ.
• ບາງ ຊະນິດ ຕ້ອງການ ຜູ້ ຂັບ ລົດ ທີ່ ສັບ ຊ້ອນ - ໂດຍ ສະ ເພາະ servo AC ແລະ BLDC, ຊຶ່ງ ເພິ່ງ ພາ ອາ ໄສ ຜູ້ ຄວບ ຄຸມ ພິ ເສດ ສໍາລັບ ການ ດໍາ ເນີນ ງານ ທີ່ ເຫມາະ ສົມ.
ການສະຫລຸບ
Servo motors ໃຫ້ຄວາມໄວ, ຄວາມແນ່ນອນ ແລະ ຄວາມໄວ້ວາງໃຈທີ່ຈໍາເປັນໃນອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄຫມ, ຫຸ່ນຍົນ, ລະບົບ CNC ແລະ ອຸປະກອນອຸດສະຫະກໍາ. ການເຂົ້າໃຈການດໍາເນີນງານ, ການຈໍາແນກແລະລັກສະນະການດໍາເນີນງານເຮັດໃຫ້ງ່າຍຂຶ້ນທີ່ຈະເລືອກຫນ່ວຍທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກໃດໆກໍຕາມ. ບໍ່ ວ່າ ຈະ ອອກ ແບບ ກົນ ໄກ ນ້ອຍໆ ຫລື ເຄື່ອງ ຈັກ ທີ່ ມີ ຄວາມ ຕ້ອງການ ສູງ, servo ທີ່ ເຫມາະ ສົມ ຈະ ໃຫ້ ແນ່ ໃຈ ວ່າ ການ ຄວບ ຄຸມ ການ ເຄື່ອນ ໄຫວ ທີ່ ສະ ດວກ, ຕອບ ຮັບ ແລະ ຍືນ ຍົງ.
ຄໍາຖາມທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ [FAQ]
ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງ servo motor ແລະ DC motor ທໍາມະດາແມ່ນຫຍັງ?
servo motor ມີ ລະບົບ ຕອບ ຮັບ ທີ່ ຕິດ ຢູ່ ໃນ ຕົວ ທີ່ ຈະ ປັບ ຜົນ ອອກ ຂອງ ມັນ ຕະ ຫລອດ ເວ ລາ ສໍາ ລັບ ຕໍາ ແຫນ່ງ ທີ່ ຖືກ ຕ້ອງ, ໃນ ຂະນະ ທີ່ DC motor ທໍາ ມະ ດາ ພຽງ ແຕ່ ຫມູນ ເມື່ອ ມີ ພະ ລັງ. Servos ໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ; DC motors ໃຫ້ການຫມູນວຽນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ແຕ່ບໍ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ.
ຕາມປົກກະຕິແລ້ວ servo motor ຈະໃຊ້ໄດ້ດົນປານໃດ?
ອາຍຸຂອງເຄື່ອງຈັກ servo ຂຶ້ນຢູ່ກັບພາລະຫນັກ, ວົງຈອນຂອງຫນ້າທີ່ ແລະ ວັດສະດຸຂອງເກຍ, ແຕ່ຫນ່ວຍທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງສາມາດແລ່ນໄດ້ຫຼາຍພັນຊົ່ວໂມງດ້ວຍຄວາມເຢັນແລະການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ເຫມາະສົມ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ servo brushless ແລະ metal-gear ຈະໃຊ້ໄດ້ດົນກວ່າລຸ້ນທີ່ຟຸ່ມຫຼືເກຍຢາງ.
servo motors ສາມາດແລ່ນຕໍ່ເນື່ອງໄດ້ບໍ?
ແມ່ນແລ້ວ, ບາງຊະນິດ, ໂດຍສະເພາະ servo ຫມູນວຽນຕໍ່ເນື່ອງ ແລະ servo AC / BLDC ໃນອຸດສະຫະກໍາ, ຖືກອອກແບບມາເພື່ອການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ຢຸດຢັ້ງ. servo ຕາມຕໍາແຫນ່ງແບບເກົ່າສາມາດແລ່ນໄດ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເຊັ່ນກັນ, ແຕ່ການຫມູນວຽນເປັນເວລາດົນນານໃນພາລະຫນັກສູງອາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນແລະຕ້ອງເຢັນຫຼືຫລຸດລົງ.
ເຈົ້າຈະເລືອກຂະຫນາດຂອງ servo motor ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບໂຄງການໄດ້ແນວໃດ?
ເລືອກ servo ໂດຍ ການ ຄິດ ໄລ່ ພະ ລັງ ທີ່ ຈໍາ ເປັນ, ຄວາມ ໄວ, voltage, ຂໍ້ ຈໍາ ກັດ ຂອງ ອາ ວະ ກາດ ແລະ ວົງ ຈອນ ຂອງ ຫນ້າ ທີ່. ເພື່ອຜົນທີ່ດີທີ່ສຸດ ໃຫ້ເລືອກ servo ທີ່ມີແຮງກະຕຸ້ນຢ່າງຫນ້ອຍ 20-30% ຫຼາຍກວ່າພາລະຫນັກສູງສຸດ ເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມຮ້ອນເກີນໄປ, ຢຸດຢັ້ງ ຫຼືການຕອບສະຫນອງບໍ່ດີ.
servo motors ຕ້ອງການການບໍາລຸງຮັກສາເປັນປະຈໍາບໍ?
ການ ບໍາລຸງ ຮັກສາ ແມ່ນ ຂຶ້ນ ຢູ່ ກັບ ການ ອອກ ແບບ. Servo Brushed ແລະ Plastic Gear ຕ້ອງມີການກວດສອບເປັນບາງຄັ້ງສໍາລັບການສູນເສຍຂອງຟຸ່ມ, ການລໍ້ລວງ ແລະ ຄວາມເສຍຫາຍຂອງເກຍ. servo ທີ່ ບໍ່ ມີ brushless ແລະ ໂລຫະ ຕ້ອງການ ການ ຮັບ ໃຊ້ ຫນ້ອຍ ກວ່າ ແຕ່ ຍັງ ຄວນ ກວດ ສອບ ຂີ້ຝຸ່ນ, ບັນຫາ ການ ຈັດ ຕຽມ ແລະ ຄວາມ ກົດ ດັນ ຂອງ ຄວາມ ຮ້ອນ ໃນ ການ ດໍາ ເນີນ ງານ ອັນ ຍາວ ນານ.